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“嫦娥2号”于2010年10月1日在西昌卫星发射中心发射升空，获得了圆满成功。在此次地面测控工作中，由我公司为北京某测控站提供的多电机消隙技术，出色地完成了卫星跟踪测控大天线的运动控制。
我公司此次为该天线提供的技术包括4+4电机消隙的方位及俯仰伺服控制，以及整个系统的监控与管理。电机采用直流伺服+直流电机的方式，控制采用的是我们加固型的PCC ，整个伺服系统以CAN（CANopen）组网控制，结构精简，可靠性很高，与上位管理计算机采用传统的RS-422总线。
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