本系统采用“自主式”稳定平台的设计思路,采用动态倾角测量仪对俯仰横滚轴进行惯性稳定控制,使平台稳定地保持在俯仰和横滚的双轴水平位置。采用交流伺服电机驱动平台负载,高效率,高可靠性,无刷伺服电机免维护运行。
系统有伺服控制箱面板可实现两种功能:
1)随动稳定控制功能;
2)手动点动双向运动控制,并可实现安全锁定;
以下是系统的主要技术指标:
1)俯仰最大范围:+/-15°;
2)横滚最大范围:+/-15°;
3)扰动周期:5-8 s;
4)测量精度:0.1°;
5)控制精度:1°;
6)工作温度:-40℃--70℃;