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2014年6月17日，由上海英硕自动化科技有限公司和四川081总厂联合研制的双电机消隙高精度跟踪伺服系统在成都通过了四川电子军工集团专家组验收，正式结题。这一项目持续近2年时间，采用了多种补偿、滤波算法，实现了动态跟踪精度。该成果的取得，在客户单位的火控伺服系统的研发中，具有里程碑的意义，为日后各个产品搭建了一个通用化的高精度伺服控制平台。
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