"行者"系列认定为上海市高新技术成果转化项目

    上海英硕自动化科技有限公司：“XZTF型一体化伺服电机”被认定为上海市高新技术成果转化项目。   

         随着微电子技术和计算机技术的飞速进步，伺服技术的应用几乎遍及社会的各个领域。目前市场主流的伺服电机及其驱动器产品多采用“分立式”结构，体积分散，电磁兼容性差，环境适应性弱；现有的一体化伺服电机均以低压小功率为主，不能适应工业生产对伺服电机的需求。

         本项目采用集成一体化结构设计，功率段宽泛，防护等级高，环境适用性强，并且解决了国内外在一体化电机中、大功率段上无法跨越的功率元件的散热难题。

   关键技术主要包含结构设计、软件控制功能、内部控制、控制接口设计四大方面，先进性和创新点如下：

1、驱动器电机组合设计：驱动器置于伺服电机后端的金属罩壳中，接线内部完成

，采用规范的走线布局，分开走线，体积总和减少为传统相同功率分体设计的三分之一左右，安装尺寸为传统伺服驱动器的1/5，可以适应户外苛刻环境。

2、通信协议及编码：通过 CANopen、EtherCAT、RS-232、USB 和控制器或上位机通信，数据传输高速可靠，控制电机实现各种运动方式，也可以通过内部编制控制脚本程序，通电可自动运行内部程序。

3、高效自冷和风冷组合散热设计：驱动器和金属罩壳连接部分涂有专用导热硅胶，自然冷却，带散热片的铝合金金属外壳，表面进行阳极氧化处理；强制风冷，外壳后部内嵌防水型散热风扇，智能自适应工作。

4、防护等级提高：采用耐高温、抗腐蚀硅橡胶材料密封垫，不锈钢内六角螺钉紧锢，密封垫、螺纹均涂有专用防水密封胶；防错插不锈钢防水型连接器，冷压制作工艺，PUR 绝缘；电机轴端有油封设计，整体达到IP65以上防护等级。