近日，我司新一代“行者”一体化伺服电机成功应用于某四腿调平系统中，该系统用于某焊接光学平台的自动调平。
系统拓扑图对比：
*上一代“行者”应用
*新一代“单线缆行者”应用
新一代“单线缆行者”应用控制箱电缆示意图：
伺服系统优势：
1. 单线缆控制，将供电与通信集成于一体，优化CAN通信布置，通过控制箱内部航插之间的跳线来完成组网，精简线缆、提高稳定性；
2. 采用158航插，替换原国际标准航插，大大提升了防盐雾、防霉菌、防淋雨、防沙尘等性能，卡扣连接更贴合客户使用习惯，快速插拔防松脱；
3. 优化IO及通信插座布局，方便后期功能扩展，并配备防水闷盖，提升可靠性。
系统实物图：
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