砥砺前行，再攀高峰

双电机消隙解决方案作为英硕精心锤炼的“尖子兵”再一次运用于国家重点科研项目，并攀上新的高度，以“小身材”带动25吨转台，成功刷新历史记录。

双电机消隙系统采用我司成熟、特有的转台运动控制策略：双（多）电机受力平衡技术，在快速精确定位的同时，保证运动过程中每台电机受力的均衡分配，有效减少转台的应变应力，同时降低了对转台的结构对称性设计的难度和建造要求。我司自主研发的“大任”伺服系统应用于其中，该系统具有良好的控制特性和控制精度，可对力矩、速度、位置及受力做多重约束的精确控制，为运动过程中的实时调整提供保障。

*系统拓扑图

主要功能技术指标

功能：

1）转台定位操作，±175°方位角内可设。

2）转台扇扫操作，扇扫中心、扇扫范围可设。

3）转台点动操作，用于调试和维修。

4）实时监控转台的动态方位角度信息。

5）实时监控各伺服电机的运行状态。

6）双电机共推模式：两台伺服电机协同推动转台，消除转台换向时齿轮啮合产生的齿间隙。

技术指标：

1）系统电源：380VAC，三相

2）系统电源功率：小于15KVA

3）电机设计载荷： 25T

4）系统与上位系统通信：CAN、以太网接口可用

5）定位精度：< 0.05度

6）双电机模式下：

           电机受力不平衡度：< 1%

           速度不平衡性： <= 0.5%

7）操作温度：-40℃~＋70℃

     存储温度：-50℃~＋80℃

*现场图

        此次系统的成功登顶除了自身的强大，同时还归功于英硕提供的成套产品，其中包括成熟的电器集成、谨慎的软件编程以及五星级的现场服务调试。