英硕于7月末顺利完成了多腿的高精度调平系统调试工作

英硕公司技术人员于本月末顺利完成了多腿的高精度调平系统的调试工作，受到了西南某客户单位的高度首肯。这一节点状态标志着英硕独特的“多点平衡”的调平技术得到了完备的实际验证，确立了其在国内机电式多点调平技术领域里的重要地位。

在结构和电气上，该系统沿袭了我们过去一直以来的PCC + CAN总线 + 伺服驱动电机的标准模式，但在控制策略上首次采用了下列突破性的技术：
1）实时动态触地控制，保证了无“虚腿”；
2）全闭环动态调平，XY双向同时趋近于“零倾角”位置，保证了调平的快速与高精度性；
3）负载调配工作模式的实现，保证了超静定的多支承支腿的受力均匀。
4）软件、电气及机械的多重限位保护，保证了支腿运动的高安全性。
5）多水平仪的采用，实时反映车体本身的变形状态。
6）彩色触摸屏的应用，实时显示了系统工作的各种状态及信息：如限位、故障报警、水平度、电机工作状态。系统信息实现了高低的可视化。

基于我公司多年以来的工艺经验及控制算法，该系统（共三个车）比用户预定的调式进度大大缩短，且最终指标均高出用户任务书1~3倍以上。

作为系统调试的一段花絮，我公司技术人员在工作中不仅顶着酷暑的天气，而且冒着余震的危险，始终与客户并肩作战，其间甚至经历了一次6.0级余震紧急撤离的体验......，他们所表现出来的职业素养和敬业精神，无疑为该系统圆满完成，增添了浓重的一抹亮色。